清朝为什么没有把朝鲜半岛纳入版图？
首先，把朝鲜半岛纳入版图，不划算！政治上来说，作为入主中原的正统王朝。不光是就一个藩属国！对一个承认自己正统地位的小弟好一点，就会有一群小弟不打自来，这多划算啊？经济上来说，当时的朝鲜半岛，是一个非常落后的地方，每年产不了三瓜俩枣的，让人很无奈！
其次，朝鲜半岛从元朝开始就是中原王朝的附属国，这成惯例了！就像是传国玉玺一样！它是用来证明清朝合法性的！这个和清朝加封衍圣公一个道理！这是政治需要！
投资与收益不成正比，管理成本太大，相对于富饶的中原地区，朝鲜半岛就是鸡肋，食之无味，弃之可惜。满清在入关前皇太极曾两次攻打朝鲜，把朝鲜王国彻底打扒下，朝鲜王向皇太极下跪瞌头，抛弃明朝，尊满清为正朔，成为满清的属国。
其时，满清的最大目标是入关南下，挥师中原，取代明朝成为华夏大地的主人，相对于一个小小的朝鲜太微不足道了，只要朝鲜老老实实的臣服自己，便不会去管它。
其实从秦始皇灭燕后，朝鲜北部就纳入了中原王朝的版图，秦朝灭亡后卫满建立了卫氏朝鲜。汉武帝灭了卫氏朝鲜后设立了汉四郡，只剩下三韩在南部山区。后来由于统治成本太高，汉四郡北迁，但汉江以北地区都还属中原王朝，若不然朝鲜首都为啥叫汉城。
直到西晋灭亡后五胡乱华开始，鲜卑慕容氏在辽东兴起，朝鲜才脱离了中原王朝的控制。南北朝时，高句丽王国在东北兴起，向南扩张占领了原来的汉四郡，而朝鲜南部的三韩则变成了百济和新罗。
到了唐朝时，唐高宗派李靖薛仁贵东征高句丽，灭掉高句丽、百济，在朝鲜设立安东都护府，后来新罗不断骚挠唐朝军队，安东都护府北撤，新罗扩张到汉江地区。安史之乱后唐朝在东北的势力衰退，渤海国兴起占领了朝鲜北部。
新罗灭亡后高丽一统朝鲜北岛，领土向北达到鸭绿江，但东北的盖马高原还属于辽、金。元朝时期朝鲜纳入元朝的版图，只保留王国的称号。明朝时高丽大将李成桂发动政变，推翻了高丽，建立了朝鲜王国，奉行事大主义，尊明朝为天朝上国。
因此来说不是中原王朝不愿意向朝鲜扩张，而是路途太遥远，从中原绕过渤海向朝鲜进军，太难。虽然汉、唐在强盛时期都占领了朝鲜大部，但终究没有长期统治下去。满清虽然有地利之便，可满清的目标是明朝，自然看不上一个小小的朝鲜。
不仅是在清朝，实际在整个历史上，朝鲜并不完全归中原王朝直接统治，更多时候是作为藩属国。明朝也是如此，到清朝，也一直延续下来。而且，清朝没有必要花费巨大代价非要把朝鲜打下来，毕竟，维护对中原地区的统治才是大清面临的主要问题。
清朝曾经试图将朝鲜并入版图，但是由于当时朝鲜的军事力量过剩，很难攻克，加上朝鲜和中国之间的外交纠纷，最终使得清朝未能成功地完成朝鲜的并入。
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